滑翔機是一種自主水下航行器(auv)，長度約為2米，能夠進行長達數月的長期部署。
它們通過改變浮力在水中垂直移動。
滑翔機的機翼將其可變浮力裝置提供的垂直力轉換為向前運動，使它們也能以水平方式移動。
滑翔機必須在有限的電力供應下運行，因此不能取代傳統的海洋調查巡航。
盡管如此，隨著越來越多的儀器選擇被用于滑翔機，它們正以常規調查費用的一小部分迅速為重要的海洋學觀測做出貢獻。
可以在滑翔機上使用的低功率儀器的一個例子是聲學浮游動物魚類分析器(AZFP)，這是一個多頻率回聲測深器，用于探測各種大小的海洋物種。
AZFP最初的用途是連接到固定結構(如系泊)上，但最近，AZFP被用于通過連接到滑翔機來增強傳統的基于船只的采樣。
與船只取樣相比，AZFPs集成到滑翔機中，可以在更大的深度、更靠近海岸線的地方收集數據，并且需要更長的時間。
本報告描述了一個滑翔機的部署，旨在測試安裝在滑翔機上的紀念大學AZFP，并可視化三一灣的水柱。
在這個現場實驗中，我們得出了在特定頻率下海水中聲音衰減的結果，討論了重復的聲信號在邏輯上是底部還是斜傾角，并討論了在滑翔機上使用AZFP可視化大型水體的實用性。
