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Blueprint公司M370S單頻多波束圖像聲吶
產品介紹：
Oculus M系列多波束聲納成像聲納，該產品設計被用來進行多種水下作業應用。該聲納體積在所有同類聲納中的體積較為小巧，非常適合安裝在微型水下機器人上，其堅固的結構設計使其可以滿足大型機器人和海底基礎構造物上進行使用。
型號：M370S單頻聲納
該型號聲納探測距離為200m，是替代傳統機械掃描聲納的上佳選擇，可以應用到遠距離的水下機器人導航和狀態感知。
技術參數對應表：
M370S | M750d | M1200d | |
工作頻率 | 375kHz | 750kHz/1200MHz | 1200MHz/2400MHz |
測量范圍（MAX） | 200m | 100m 40m | 40m 20m |
測量范圍（MIN） | 0.2m | 0.1m | 0.1m |
距離分辨率 | 8mm | 4mm/2.5mm | 2.5mm |
更新速率 | 40Hz | 40Hz | 40Hz |
水平波束開角 | 130° | 130°/ 80° | 130°/ 80° |
垂直波束開角 | 20° | 20° /12° | 20° /12° |
波束個數 | 256 | 512 | 512 |
角度分辨率 | 2° | 1°/0.6° | 1°/0.6° |
波束間隔 | 0.5° | 0.25° / 0.16° | 0.25° / 0.16° |
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