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Blueprint公司Oculus M系列多波束圖像聲納
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產品介紹：
Oculus M系列多波束聲納成像聲納，該產品設計被用來進行多種水下作業應用。該聲納體積在同類聲納中的體積小巧，非常適合安裝在微型水下機器人上，其堅固的結構設計使其可以滿足大型機器人和海底基礎構造物上進行使用。
型號：M370S單頻聲納
該型號聲納探測距離為200m，是替代傳統機械掃描聲納的選擇，可以應用到遠距離的水下機器人導航和狀態感知。
型號：M750d雙頻聲納
該型號為雙頻750kHz/1200kHz聲納，探測距120m/40m，其適合近距離的導航和圖像采集以及目標識別。
型號：M1200d雙頻聲納
該型號為雙頻1200kHz/2400kHz聲納，探測距40m/20m，其適合近距離的導航和對朝清晰圖像的采集。
技術參數對應表：
M370S | M750d | M1200d | |
工作頻率 | 375kHz | 750kHz/1200MHz | 1200MHz/2400MHz |
測量范圍（最大） | 200m | 100m 40m | 40m 20m |
測量范圍（最小） | 0.2m | 0.1m | 0.1m |
距離分辨率 | 8mm | 4mm/2.5mm | 2.5mm |
更新速率 | 40Hz | 40Hz | 40Hz |
水平波束開角 | 130° | 130°/ 80° | 130°/ 80° |
垂直波束開角 | 20° | 20° /12° | 20° /12° |
波束個數 | 256 | 512 | 512 |
角度分辨率 | 2° | 1°/0.6° | 1°/0.6° |
波束間隔 | 0.5° | 0.25° / 0.16° | 0.25° / 0.16° |
M370S | M750d | M1200d | |
工作頻率 | 375kHz | 750kHz/1200MHz | 1200MHz/2400MHz |
測量范圍（最大） | 200m | 100m 40m | 40m 20m |
測量范圍（最小） | 0.2m | 0.1m | 0.1m |
距離分辨率 | 8mm | 4mm/2.5mm | 2.5mm |
更新速率 | 40Hz | 40Hz | 40Hz |
水平波束開角 | 130° | 130°/ 80° | 130°/ 80° |
垂直波束開角 | 20° | 20° /12° | 20° /12° |
波束個數 | 256 | 512 | 512 |
角度分辨率 | 2° | 1°/0.6° | 1°/0.6° |
波束間隔 | 0.5° | 0.25° / 0.16° | 0.25° / 0.16° |
關鍵詞：
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