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產品介紹：
Seatrac小型USBL超短基線定位通訊系統是多功能的水下聲學應答機，能夠同時追蹤設備的位置信息，同時承載數據傳輸的功能。
定位功能：
需要開啟定位功能的時候，X150可被固定在水面船舶上，并與筆記本連接，操作PinPoint顯示及載入軟件。
定位信息均可以通過X150查詢，無需任何其他硬件設備。
水下需要定位的設備（包括潛水員、ROV,AUV等）對應固定X010或X110信標，也可通過數據端口提供通訊功能。
在此種模式下，在1km范圍內可跟蹤14個水下信標，所有信標的位置信息都能互通。
數據通訊：
使用水下modem功能時，信標可被固定在任一數據鏈路端，聲學連接與標注有地址的數據包在協議的保護下通過聲學通訊進行傳輸，
同時也保證了數據的完整性與低誤碼率。
使用X150信標允許鏈路端在數據傳輸的時候獲取modem的相對位置， 與此同時，X010或X110信標會提供modem間的距離信息，
此外， 內置的信標傳感器（如深度，姿態，供電電壓）數據也可以通過查詢modem遠程獲取。
AHRS
X150與X110信標與姿態航向系統綁定，從船載的陀螺儀，加速度計，磁強儀獲取數據生成俯仰、側傾和偏航信息，通過通訊口傳輸給外部應用。
應用
1）多信標追蹤系統(中小型ROVs,AUVs, 潛水員等).
2）水下設備的遠程控制及查詢
3）AUV或潛水員間的定位通訊
4）遠程的姿態，深度，朝向監測
PinPoint軟件
PinPoint是一個windows軟件應用，可以允許用戶僅憑一個USBL
信標便能夠同時跟蹤14個配備了SeaTrac聲學信標的水下設備。
PinPoint擁有一系列特點，可幫助用戶處理定位導航等任務， 也包括載入及回放數據，連接衛星定位系統、地理標注、航路 點標注及目的地導航信息，并可實時數據傳輸至其他兼容系統中
Specifications
SeaTracX150 SeaTracX110 SeaTrac X010
物理參數 BP00795 BP00843 BP00977
長度 | 132mm (5.2”) exccon 160mm (6.3”) inc con | 106mm (4.2”) exccon 134mm (5.3”) inc con | 74mm (2.9") |
直徑 | 54mm 主機, 59mm 外殼 | ||
重量 | 720g in air 530g in water | 690g in air 500g in water | 300g in air 170g in water |
耐壓深度 | 100m, 300m, 1000m, 2000m | 300m | |
構造 | 316 不銹鋼 、黑色 ABS 塑料 | ||
溫度范圍 | -5°C to +40°C (23°F to 104°F) | ||
電子參數
連接器 | Teledyne Impulse MCBH-5-MP (5-way) | Teledyne Impulse IE55 (4-way) |
通訊 | RS-232 | RS-232 |
供電電壓 | 9-28VDC | |
功耗 | 0.6W（空閑）, 6W （數據傳輸） | |
內置傳感器 | 壓力 、 溫度, 3軸陀螺儀, 供電電壓 | |
姿態、航向 | 內置 9-DOF AHRS、±1° 航向 ±0.2° 俯仰、升沉 | N/A |
距離修正 | Yes | Yes | Yes |
定位 (USBL) | Yes | No | No |
通訊距離 | 1km | ||
距離分辨率 | ±0.1m (dependant on provided VOS accuracy) * | ||
角分辨率 | 2%通訊距離 * (~±1°) | N/A | N/A |
聲速范圍 | 1300ms-1 to 1700ms-1 | ||
信標最大速度 | 主動多普勒補償, 可達到 15節 (28kph) | ||
通訊 | 24-32kHz, 100 baud. | ||
定位 | 可用X150信標追蹤14個水下信標 | ||
支撐軟件 | SeaTrac NavPoint 軟件 SeaTrac信標操作軟件 |
Developers /Integrators | SDK |
關鍵詞：
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